home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Robotics & Artificial Int…3 (Professional Edition) / Robotics & Artificial Intelligence Tools 2003 (Professional Edition).iso / robot software / webots-kros-1.0.1_setup.exe / {app} / kteam / include / _ansi.h next >
C/C++ Source or Header  |  1999-12-23  |  2KB  |  72 lines
  1. /* Provide support for both ANSI and non-ANSI environments.  */
  2.  
  3. /* Some ANSI environments are "broken" in the sense that __STDC__ cannot be
  4.    relied upon to have it's intended meaning.  Therefore we must use our own
  5.    concoction: _HAVE_STDC.  Always use _HAVE_STDC instead of __STDC__ in newlib
  6.    sources!
  7.  
  8.    To get a strict ANSI C environment, define macro __STRICT_ANSI__.  This will
  9.    "comment out" the non-ANSI parts of the ANSI header files (non-ANSI header
  10.    files aren't affected).  */
  11.  
  12. #ifndef    _ANSIDECL_H_
  13. #define    _ANSIDECL_H_
  14.  
  15. #include <sys/config.h>
  16.  
  17. /* First try to figure out whether we really are in an ANSI C environment.  */
  18. /* FIXME: This probably needs some work.  Perhaps sys/config.h can be
  19.    prevailed upon to give us a clue.  */
  20.  
  21. #ifdef __STDC__
  22. #define _HAVE_STDC
  23. #endif
  24.  
  25. #ifdef _HAVE_STDC
  26. #define    _PTR        void *
  27. #define    _AND        ,
  28. #define    _NOARGS        void
  29. #define    _CONST        const
  30. #define    _VOLATILE    volatile
  31. #define    _SIGNED        signed
  32. #define    _DOTS        , ...
  33. #define _VOID void
  34. #define    _EXFUN(name, proto)        name proto
  35. #define    _DEFUN(name, arglist, args)    name(args)
  36. #define    _DEFUN_VOID(name)        name(_NOARGS)
  37. #define _CAST_VOID (void)
  38. #ifndef _LONG_DOUBLE
  39. #define _LONG_DOUBLE long double
  40. #endif
  41. #ifndef _PARAMS
  42. #define _PARAMS(paramlist)        paramlist
  43. #endif
  44. #else    
  45. #define    _PTR        char *
  46. #define    _AND        ;
  47. #define    _NOARGS
  48. #define    _CONST
  49. #define    _VOLATILE
  50. #define    _SIGNED
  51. #define    _DOTS
  52. #define _VOID void
  53. #define    _EXFUN(name, proto)        name()
  54. #define    _DEFUN(name, arglist, args)    name arglist args;
  55. #define    _DEFUN_VOID(name)        name()
  56. #define _CAST_VOID
  57. #define _LONG_DOUBLE double
  58. #ifndef _PARAMS
  59. #define _PARAMS(paramlist)        ()
  60. #endif
  61. #endif
  62.  
  63. /* Support gcc's __attribute__ facility.  */
  64.  
  65. #ifdef __GNUC__
  66. #define _ATTRIBUTE(attrs) __attribute__ (attrs)
  67. #else
  68. #define _ATTRIBUTE(attrs)
  69. #endif
  70.  
  71. #endif /* _ANSIDECL_H_ */
  72.